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美国造出会“轻功”的机器人,飞檐走壁,一条腿跳遍天下
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美国造出会“轻功”的机器人,飞檐走壁,一条腿跳遍天下

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为了设计出这款机器人,加州大学伯克利分校的工程师们专门研究了动物王国中垂直跳跃能力最强的动物——非洲婴猴。婴猴能在短短四秒内完成五次垂直跳跃,最终达到8.5米(约27.8英尺)的高度。一项研究表明,机器人Salto能实现婴猴78%的弹跳能力。

早在2016年12月,研究团队已经研制了这款机器人的初代产品Salto,Salto每隔0.58 秒进行一次高达 1 米的跳跃,其敏捷性达到1.7 m/s。随后该实验室研究人员将 Salto 升级为 Salto-1P,与此前版本不同的是,实验员为新的 Salto-1P 新增了一对推进器,使得机器人能跳得更快、更高、更远,灵敏度达到 1.83 m/s。

“小型机器人可以做很多事,比如去大型机器人或人类无法活动的地方。假设在灾难发生时,人类可能被困在碎石碎砖里面,这时候它们就可以用于寻找受灾的人,且不会对救援者造成危险,甚至会比没有辅助工具的救援者更快。” UC 伯克利机器人学博士生 Justin Yim 表示,“我们希望 Salto 不仅体型小,还能够跳得很高、很快,这样它们就可以在困难的环境中也能行走自如了。”

  Yim 和 UC 伯克利电气工程和计算机科学教授 Ronald Fearing 合作进行该项目。Ronald Fearing 所在的仿生微系统实验室(Biomimetic Millisystems Lab)致力于探索如何利用动物运动机制创建更加灵活的机器人。该实验室因构建受昆虫启发的机器人而闻名。

▲UC 伯克利机器人学博士生 Justin Yim 领导了 Salto 项目,通过复杂的控制软件为 Salto 编程,从而让它掌握复杂的动作

三年前,Salto 的设计团队展示了 Salto 如何跳跃,然后通过在墙壁上借力立即跳得更高,这使它成为世界上在垂直跳跃方面最灵活的机器人。之后,Yim 领导设计了复杂的控制系统,让 Salto 掌握更加复杂的任务,比如在一个地方弹起、穿过有障碍物的路径,以及跟踪一个移动的目标。

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